Ph.d.-projekter

På denne side vises en oversigt over igangværende ph.d.-projekter i SDU Robotics.

Frederik Haarslev, fh@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "RoboVision using Deep Learning for the SMOOTH Robot", vejleder: Norbert Krüger

Frederik Hagelskjær, frhag@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Using Feature Combinations for Adaptive Object Recognition Systems in Industrial Contexts", vejleder: Norbert Krüger

Guðmundur Geir Gunnarsson, gunu@mmmi.sdu.dk
Titel på PhD project: “Model Based Programming of Fiber Ply Pick and Drape Processes”, vejleder:Lars-Peter Ellekilde

Jakob Kristian Holm Andersen, jkha@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Artificial Intelligence Image diagnostics ", vejledere: Thiusius Rajeeth Savarimuthu og Jakob Grauslund, Steno Diabetes Center Odense, OUH

Jeppe Langaa, jela@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Programming by Demonstration for Assembly", vejleder: Christoffer Sloth

Kim Lindberg Schwaner, kils@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Planning and Automatic Execution of Surgical Procedures through use of an Action Library", vejleder: Thiusius Rajeeth Savarimuthu

Nikolaj Westphal Leth, nile@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Easy Programming of Robotic 3D Surface and 3D Curve Processes", vejleder: Henrik Gordon Petersen

Ole Wennerberg Nielsen, own@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Mathematical Modelling of Intelligent Solutions for Robot Handling of Objects to be Placed Accurately on Fixtures", vejleder: Henrik Gordon Petersen

Rasmus Laurvig Haugaard, rlha@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Computer Vision for Robotic Grasping ", vejleder: Anders Glent Buch

William Kristian Juel, wkj@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Responsible Application of Robotics in Health and Elderly Care - an Ethical and Technical Perspective", vejleder: Norbert Krüger


En oversigt over afsluttede ph.d.-projekter findes her:

Anders Glent Buch, anbu@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: “In Search of 3D Poses: Advancing Feature Description, Matching and Estimation for Robotic Applications”, vejleder: Henrik Gordon Petersen

Iñigo Iturrate San Juan, inju@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Simplified Robot Programming by Kinesthetic Teaching", vejledere: Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Esben Hallundbæk Østergaard, Universal Robots og Martin Rytter, Universal Robots

Johan Sund Laursen
Titel på ph.d.-projekt: “Infrastruktur til Action Library”, vejleder: Lars-Peter Ellekilde

Lars Carøe Sørensen, lcs@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Structured Action Representations and Action Learning in an Industial Context", vejleder: Dirk Kraft

Lilita Kiforenko
Titel på ph.d.-projekt: "Exploiting Higher Order and Multi-modal Features for 3D Object Detection", vejleder: Norbert Krüger

Mikkel Tang Thomsen
Titel på ph.d.-projekt: "Visual Descriptor Learning for Predicting Grasping Affordances", vejleder: Norbert Krüger

Simon Mathiesen, simat@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Automatic Design and Configuration of Robot Platform for Assembly", vejleder: Lars-Peter Ellekilde

Stefan-Daniel Suvei
Titel på ph.d.-projekt: "Vision Based Behaviour in Welfare- and Agricultural Robotics", vejleder: Norbert Krüger

Thomas Fridolin Iversen
Titel på ph.d.-projekt: "Online Planning and Trajectory Generation for Industrial Binpicking Applications", vejleder: Lars-Peter Ellekilde

Thomas Nicky Thulesen, tnt@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: ”Dynamic Simulation of Manipulation & Assembly Actions”, vejleder: Henrik Gordon Petersen

Thorbjørn Mosekjær Iversen, thmi@mmmi.sdu.dk
Titel på ph.d.-projekt: "Automated Configuration of Vision Sensor Systems for Industrial Robots", vejleder: Dirk Kraft

Troels Bo Jørgensen
Titel på ph.d.-projekt: "Robotic Handling and Packeging of Flexible Objects", vejleder: Norbert Krüger

Wail Mustafa
Titel på ph.d.-projekt: "The semantic interpretation of visual scenes in the context of learning by demonstration", vejleder: Norbert Krüger

 

Vi samler statistik ved hjælp af cookies for at forbedre brugeroplevelsen. Læs mere om cookies

Acceptér cookies