Forskning inden for droner
Teknisk Fakultets forskning inden for droneteknologi bidrager til smartere og visionære løsninger på nogle af samfundets største udfordringer.
Vi udfører tværfaglig forskning inden for droneteknologier og fremtidige droneapplikationer inden for områder som inspektion af infrastruktur, præcisionslandbrug, naturbevarelse, anti-drone- og forsvarsteknologi samt beredskab.
Vores forskning fokuserer på droner som autonome systemer, der retter sig mod væsentlige samfundsmæssige udfordringer og muliggør fremskridt inden for området. Dette inkluderer at gøre droner i stand til at gennemføre langsigtede missioner autonomt, designe nye paradigmer for menneske-drone-interaktion for systemer med et højt niveau af autonomi, opnå præcis og pålidelig manipulation med droner samt fremme large-scale perception med det formål at udstyre droner med evnen til at forstå komplekse miljøer. Derudover er vi frontløbere indenfor integrationen af droner med andre autonome og cyber-fysiske systemer, der øger deres nytteværdi og udvider anvendelsesmulighederne.
SDU UAS Test Center ved HCA Lufthavn fungerer som innovationshub for UAS Denmark Test Center; understøtter samarbejde mellem forskning, innovation og droneindustrien; og tilbyder adgang til UAS testfaciliteter samt rådgivning inden for områder som design af testprogrammer, sikkerhedsaspekter ved droneoperationer, operationelle procedurer og SORA’er (Specifik Operations Risikoanalyse).
Forskningsområder
Aerial manipulation
Forskning i manipulation med droner søger at forbedre droners operationelle kapaciteter ud over blot observation ved at integrere robotarme, gribere eller lignende mekanismer for at muliggøre direkte fysisk interaktion i luften.
Autonomous systems
Forskning i autonome dronesystemer fokuserer på sikker integration af autonome droneapplikationer med bemandet luftfart og med det miljø, hvor dronen opererer.
Computer vision
Forskning i fortolkning af dronebilleder fra udendørs miljøer, herunder landbrugsmarker, maritime miljøer og overvågning af biodiversitet.
Digital electronics
Forskning i eksperimentelle autonome luftsystemer med indbygget computer til realtidskontrol, navigation og beslutningstagning. Forskningen involverer sensorudvikling og integration, hardwareacceleration, softwaregrænseflader og energihøstning.
Embodiment & ethics
Forskning i form og etik sigter mod at skabe droner, der både er effektive og etiske i forhold til design, og støtter skabelsen af droner til gavn for samfundet.
Human-machine interface
Forskning i menneske-maskine-interface fokuserer på skabelsen af innovative interfaces, der tillader præcis kontrol og overvågning af droner, forbedrer operatørens situationsfornemmelse og dronens reaktionsdygtighed, samtidig med at operatøren bliver mindre træt.
Drone mechatronics
Tværfaglig forskning i dronemekatronik fokuserer på integration og fremstilling af droner på det mekatroniske niveau, herunder mekanisk design, rapid prototyping, kompositmaterialer, avanceret matematisk modellering, aerodynamik samt styring, navigation og kontrol.
Swarming
Forskning i koordinering og kontrol af flere droner (sværme) der arbejder sammen med det formål at udvikle systemer, der tillader dronesværme at udføre opgaver autonomt på en koordineret måde og forbedre effektiviteten sammenlignet med individuelle droner.
Aerial manipulation
Autonomous systems
Computer vision
Digital electronics
Embodiment and ethics
Human-machine interface
Drone mechatronics
Swarming
Sidst opdateret: 27.11.2024