Skip to main content

Droner - forskning inden for droner (UAS/UAV)

Forskningsfeltet UAS spænder over områder som robotteknologi, kontrol, intelligens, software og udformning. Alle med fokus på disse  forskningsområder: 

  • Selvstyrende UAS-flyvning BVLOS: Udviklingen af droner, som automatisk navigerer i miljøet på sikker og pålidelig vis og samtidig registrerer og undgår forhindringer.

  • Perception i stor skala: Udviklingen af teknikker til automatisk at udtrække specifik og detaljeret information fra UAV-monterede kamerasystemer. 

  • Systemmodellering: Udviklingen af formelle modeller af UAVer, både af enkelte UAV med det formål at forbedre kontrol og strømstyring, samt af flere UAVer med det formål at skabe muligheder for koordination og trafikstyring.

  • Energieffektive systemer: Udviklingen af energieffektive algoritmer og komponenter som udvider flyvetid og afstand for UAV.
En del af aktiviteterne finder sted i H.C. Andersen Airport, hvor fakultetet driver et dronelaboratorium, der arbejder med forskning, uddannelse, prøveflyvninger og samfundsmæssige aktiviteter. 

Forskningen i UAS kan deles op i fem forskellige temaer, forankret på forskellige forskningsenheder:
 

Kontrol

SDU Mechatronics
Control systems for UAVs

Kunstig intelligens

SDU Biorobotics

Perception

SDU Biorobotics
Computer vision systems for UAVs

Robotteknologi

SDU Biorobotics
UAS Robotics Integration

Software

Model-driven Software Development

Design og konstruktion

Composit Lab
UAV Embodiment

 

Kontakt

Institutleder Kasper Hallenborg på tlf. 21356256

hallenborg@mmmi.sdu.dk