Specialisering i Droner og autonome systemer

Fra september 2020 tilbyder vi en specialisering i Droneteknologi under navnet Civilingeniør i Robotteknologi med specialisering i Droner og autonome systemer.

Den nye specialisering i Droner og autonome systemer betyder en hel 4-semesters overbygningsuddannelse dedikeret til droner i tæt samarbejde med forskningen inden for kunstig intelligens (AI).

Uddannelsens opbygning

Klik på oversigten for at se en større version. 

Semesterne er organiseret på følgende måde

1. semester
Det første semester giver en generel introduktion til droner, autonome systemer, AI, indlejrede systemer, videnskabelige arbejdsmetoder og relevant matematik (multivariat statistik).

2. semester
Det andet semester giver mere specialiserede kurser, hvor du kan fordybe dig i droners tekniske detaljer (styring, navigation, kontrol, perception) og bio-inspireret autonome systemer, såvel som AI og teknikken omkring konstruktion af luftbårne systemer. Valgfaget kan bruges til at gå endnu dybere ind i et udvalgt emne.

3. semester
Det tredje semester går hovedsageligt ud på at integrere forskellige færdigheder med fokus på Experts in Teams-projektet, der kombinerer åben innovation i en tværfaglig gruppe med et dybt teknisk bidrag inden for droner og autonome systemer.

4. semester
Det sidste semester er dedikeret til arbejdet med det afsluttede speciale. Du vælger selv emnet. Specialet vil typisk blive udført i en af forskningsgrupperne fra SDU og/eller i samarbejde med en privat-virksomhed.

Uddannelsen sker i et tæt samarbejde med HCA Airport, og en del af undervisningen foregår i lufthavnen.

Specialiseringen i Droner og autonome systemer baserer sig på et videnskabeligt fundament såsom videnskabelig metode, grundlæggende kunstig intelligens, billedebehandling, maskinteknik til fly og systemdesign til droner.
Desuden går uddannelsen i dybden med fem forskningsområder, som du kan læse mere om herunder.

Forskningsområde: Droner/Unmanned aerial systems

  • Controllere til fly 
  • Flynavigation og ruteplanlægning 
  • Kontrolsystemer til jorden 
  • Sensor- og aktuatorplatforme til data 
  • Pålidelige og redundante sikkerhedssystemer 
  • Software til fly 
  • Luftfartslovgivning

Forskningsområde: Robotteknologi/Robotics

  • Kinematik
  • Robotsystemer og automation 
  • Bevægelse og opgaveplanlægning 
  • Matematisk modellering af industrielle systemer 
  • Computer simulation og animation

Forskningsområde: Kunstig intelligens/Artificial Intelligence

  • Klassisk kunstig intelligens 
  • "Adfærdsbaseret" kunstig intelligens
  • Neurale netværk 
  • Generiske algoritmer 
  • Adaptive robotter 
  • Bio-inspirerede robotter

Forskningsområde: Indlejrede systemer/Embedded Systems

  • Programmerbar elektronik
  • Hardware/software co-design 
  • Hardware-nær programmering 
  • Trådløse kommunikationssystemer (hardware og software) 
  • Motorstyring

Forskningsområde: Computer vision

  • Billedbehandling 
  • Objekt-genkendelse 
  • Real-time sporing af dynamiske objekter 
  • 3D Kalman filtrering.

Læs mere om studieordning og fag.