Dinesh Baniya Kshatri vinder People's Choice Award ved Nengo Summer School 2026
Dinesh Baniya Kshatri modtog People's Choice Award for et innovativt projekt inden for neuromorfisk robotik, der blev udviklet under Nengo Summer School 2026 på University of Waterloo i Canada.
Fra den 31. maj til den 12. juni 2026 deltog Dinesh Baniya Kshatri, ph.d.-studerende ved afdelingen for digital og højfrekvent elektronik ved Syddansk Universitet (SDU), i Nengo Summer School 2026 ved University of Waterloo i Ontario, Canada. Den internationalt anerkendte sommerskole samler forskere og studerende for at udforske de nyeste fremskridt inden for neurale og kognitive modeller ved hjælp af Nengo-rammeværket, med projekter, der spænder over software, hardware og neuromorfisk computing.
Under sommerskolen samarbejdede Dinesh med et internationalt team om projektet "Gesture-Pilot: SNN-baseret inkrementel gestusindlæring til styring af mobile robotter". Teamet udviklede en begivenhedsstyret, neuromorfisk kontrolpipeline, der kombinerede en dynamisk visionsensor (DVS) til asynkron bevægelsesregistrering, et dybt spiking-konvolutionsneuralt netværk (SCNN) til gestusgenkendelse, kontinuerlig læring ved hjælp af PES-læringsreglen (Prescribed Error Sensitivity) samt et lukket reguleringssystem, der oversatte genkendte gestus til realtidskommandoer til en LEGO Mindstorms EV3-robot.
Projektet demonstrerede, hvordan neuromorfisk databehandling kan muliggøre adaptiv og energieffektiv gestusgenkendelse til robotstyring i realtid. Som anerkendelse af holdets præstation blev projektet tildelt People’s Choice Award, hvilket afspejler dets store indflydelse på de øvrige deltagere og publikum.
Tillykke til Dinesh med denne fremragende præstation og for at have repræsenteret afdelingen for Digital og Højfrekvent Elektronik samt SDU ved en international forskningsbegivenhed.
