Welfare Robotics

grcareobot2

SDU Robotics behandler de navigations- og manipulationsproblemer, der opstår, når mennesker og robotter interagerer med hinanden, i dette tilfælde  i forbindelse med velfærdsområdet Welfare Robotics.

Welfare Robotics har som mål at udvikle omkostningseffektive robotløsninger - især inden for hospitals- og ældreplejeområdet - som kan hjælpe plejepersonalet i deres daglige virke.

Den vigtigste planform til dette arbejde er Care-o-Bot-robotten (se billede ovenfor), som er en del af projekt Patient@home. Care-o-Bot-robotten giver os mulighed for at evaluere  en lang række komplekse anvendelsesmuligheder.  I den forbindelse arbejder vi tæt sammen med Kerstin Fischer og Poramate Manoonpong.

Kontakt: Leon Bodenhagen, lebo@mmmi.sdu.dk


Kildemateriale

  • Som en del af vores samarbejde med Syddansk Sundhedsinnovation har vi identificeret mange forskellige brugsmuligheder, læs mere her (pdf-fil).

Publikationer

Between Legibility and Contact: The Role of Gaze in Robot Approach

Fischer, K., Jensen, L. C., Suvei, S-D., Bodenhagen, L. 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). 


Stereo and Active-Sensor Data Fusion for Improved Stereo Block Matching

Suvei, S-D., Bodenhagen, L., Kiforenko, L., Christiansen, P., Nyholm Jørgensen, R., Buch, A. G. & Krüger, N. Jul 2016 Image Analysis and Recognition: 13th International Conference, ICIAR 2016, Proceedings. Springer, Vol. 9730, p. 451-461 (Lecture Notes in Computer Science)


The Role of the Timing between Multimodal Robot Behaviors for Joint Action

Fischer, K., Jensen, L. C., Suvei, S-D. & Bodenhagen, L. 2015,  3rd Workshop on Joint Action (at ICSR 2015)


To Beep or Not to Beep is Not the Whole Question

Fischer, K., Jensen, L. C. & Bodenhagen, L. 2014 Social Robotics: 6th International Conference, ICSR 2014, Sydney, NSW, Australia, October 27-29, 2014. Proceedings. Springer, Vol. 8755, p. 156-165 (Lecture Notes in Computer Science)


Trinvise og delte strategier for kontrol af velfærdsrobotter

Kerstin Fischer, Leon Bodenhagen, Norbert Krüger, Morten Østergaard and Timo Baumann (2015).  Medicoteknik 1: 11-13.


Vi samler statistik ved hjælp af cookies for at forbedre brugeroplevelsen. Læs mere om cookies

Acceptér cookies