SDU Robotics behandler de navigations- og manipulationsproblemer, der opstår, når mennesker og robotter interagerer med hinanden, i dette tilfælde i forbindelse med velfærdsområdet Welfare Robotics.
Welfare Robotics har som mål at udvikle omkostningseffektive robotløsninger - især inden for hospitals- og ældreplejeområdet - som kan hjælpe plejepersonalet i deres daglige virke.
Den vigtigste planform til dette arbejde er Care-o-Bot-robotten (se billede ovenfor), som er en del af projekt Patient@home. Care-o-Bot-robotten giver os mulighed for at evaluere en lang række komplekse anvendelsesmuligheder. I den forbindelse arbejder vi tæt sammen med Kerstin Fischer og Poramate Manoonpong.
Kontakt: Leon Bodenhagen, lebo@mmmi.sdu.dk
Kildemateriale
- Som en del af vores samarbejde med Syddansk Sundhedsinnovation har vi identificeret mange forskellige brugsmuligheder, læs mere her (pdf-fil).
Publikationer
Between Legibility and Contact: The Role of Gaze in Robot Approach
Fischer, K., Jensen, L. C., Suvei, S-D., Bodenhagen, L. 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN).
Stereo and Active-Sensor Data Fusion for Improved Stereo Block Matching
Suvei, S-D., Bodenhagen, L., Kiforenko, L., Christiansen, P., Nyholm Jørgensen, R., Buch, A. G. & Krüger, N. Jul 2016 Image Analysis and Recognition: 13th International Conference, ICIAR 2016, Proceedings. Springer, Vol. 9730, p. 451-461 (Lecture Notes in Computer Science)
The Role of the Timing between Multimodal Robot Behaviors for Joint Action
Fischer, K., Jensen, L. C., Suvei, S-D. & Bodenhagen, L. 2015, 3rd Workshop on Joint Action (at ICSR 2015)
To Beep or Not to Beep is Not the Whole Question
Fischer, K., Jensen, L. C. & Bodenhagen, L. 2014 Social Robotics: 6th International Conference, ICSR 2014, Sydney, NSW, Australia, October 27-29, 2014. Proceedings. Springer, Vol. 8755, p. 156-165 (Lecture Notes in Computer Science)
Trinvise og delte strategier for kontrol af velfærdsrobotter
Kerstin Fischer, Leon Bodenhagen, Norbert Krüger, Morten Østergaard and Timo Baumann (2015). Medicoteknik 1: 11-13.