Menu

Forskningssatsninger

Robotassisteret træning

Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttets Velfærdsteknologigruppe har i længere tid forsket i robotassisteret robottræning, og lige nu arbejder forskerne især med to forskellige træningsrobotter, den ene kaldet Universal RoboTrainer og den anden RoboTrainer Light.

Universal RoboTrainer

Baggrunden for denne satsning er, at forskningen har vist, at industrirobotter, herunder specielt en industrirobot fra virksomheden Universal Robots, har et stort potentiale som træningspartner for patienter med følgeskader efter blodpropper. Studier har vist, at mange gentagelser af træningsøvelser er et effektivt middel til at få hjernen til at lære at kontrollere lammede muskler, så funktionsevnen gradvist vender tilbage. Alt efter lammelsens karakter er patienterne ofte ikke selv i stand til at lave øvelserne uden hjælp fra fysioterapeuter, men med hjælp fra en robotarm kan patienten selv foretage de øvelser, der er behov for. Robotten kan føre patientens arm i den ønskede bevægelsesbane og i takt med, at patienten genvinder styrke i sin arm, kan hjælpen fra robotten reduceres. Det er robottens sensorer, der vurderer, hvor meget patienten skal hjælpes.

Ikke alene patienten har glæde af robotarmens hjælp, også de involverede fysioterapeuter kan drage nytte af robottræneren, idet den gør det lettere at udarbejde individuelle patienttræningsprogrammer. Forskerne undersøger sideløbende, hvordan man kan gøre robottræningen mere motiverende for at sikre en effektiv (gen)optræning.

RoboTrainer Light

Genoptræning er afgørende for patienter, som har mistet førligheden efter en blodprop eller ulykke. Men hvis patienten er for svag til selv at gå i gang med almindelig genoptræning, er der hjælp at hente i RoboTrainer Light, som er en prisbillig teknologi udviklet til hjemmebrug for de patienter, som er for svage til at betjene almindelige træningsmaskiner. RoboTrainer Light er desuden let at transportere og installere.

RoboTrainer Light er simpelt opbygget og består kun af en nylonsnor og en computerstyret motor. For enden af nylonsnoren er en løkke, som patienten kan lægge sin hånd ind i. Computeren sidder inde i en hjulskinne, som nylonsnoren går rundt om. Motoren hjælper med at hæve armen, og når patienten er kommet længere i genoptræningsforløbet, kan motoren indstilles til at give patientens arm mere eller mindre modstand.

Patient@home

Begge træningsrobotter er en del af Danmarks største velfærdsteknologiske forsknings- og innovationsprojekt, Patient@home, hvor der findes yderligere information om Universal RoboTrainer og RoboTrainer Light.

Forskningsgruppen

Lektor Anders Stengaard Sørensen er leder af Velfærdsgruppen, som hele tiden udvikler nye, innovative metoder og redskaber, der kan øge kvaliteten og effekten af patient(genop)træning. Gruppen deltager desuden i flere innovationsprojekter, hvor der samarbejdes med sundhedspersonale, patienter og private virksomheder så tidligt i udviklingsprocessen som muligt for at skabe det rigtige fundament for de forskellige initiativer.

Kontaktpersoner:

Baggrund for RoboTrainer-aktiviteterne

Det oprindelige RoboTrainer-initiativ skyldtes Allan Lauritsen, der med succes er kommet sig over en ulykke, som knuste knogler og muskler i hans arm, skulder og ben. Trods kirurgens prognose har Allan genvundet flere af sine fysiske evner takket være et ekstremt træningsprogram, som han selv har designet og udført i mange år. På et tidspunkt kontaktede Allan Lauritsen Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet for at drøfte muligheden for at udvikle en robottræningspartner. Det resulterede hurtigt i en laboratoriemodel – RoboTrainer - hvor Allan Lauritsen stod for det mekaniske design og implementeringen, mens forskerne i Velfærdsgruppen har stået for det elektroniske design, implementering og programmering.

Vi samler statistik ved hjælp af cookies for at forbedre brugeroplevelsen.  Læs mere om cookies

Acceptér cookies