Som en del af den forstærkede indsats af forskning i robotkøretøjer får de mobile robotter en særlig plads i robotlaboratoriet ved Det Tekniske Fakultet. Samtidig får laboratoriets gæster mulighed for at afprøve robotterne med en såkaldt Wiimote og simulator eller se dem køre i deres naturlige miljø på en tv-skærm.
På robotlaboratoriet bliver der i øjeblikket arbejdet intenst på at gøre kørende robotter til en del af fremtidens samfund.
- Servicerobotter som kan færdes og udføre opgaver i både by- og landbrugsmiljøer er en del af fremtiden. Ved Det Tekniske Fakultet ser vi det som en naturlig udvikling og udfordring, at vi i stigende grad retter forskningsaktiviteterne mod mobile robotsystemer, der kan bevæge sig og udføre opgaver i kaotiske omgivelser, siger Lars Dyhr, institutleder ved Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet på Det Tekniske Fakultet.
Område med stort potentiale Særligt kørende robotter, som samtidig kan operere med fx en gribearm, bliver en stor udfordring for den fremtidige forskning i mobile robotter.
- Mobile robotter har en speciel udfordring i, at de både skal kunne forholde sig til og bevæge sig sikkert rundt i det miljø, de færdes i, samtidig med, at de, hvis de fx er monteret med en gribearm, skal kunne udføre et nyttigt arbejde som fx at flytte rundt på objekter. Så der er bestemt plads til opgradering af indsatsen på området, fortsætter Lars Dyhr.
Forskningen i mobile robotter er primært fokuseret på at videreudvikle de nuværende robotkøretøjer, og de får nu deres helt egen plads i robotlaboratoriet.
Se grønt og tænk robotkøretøjer Den visuelle markering af de mobile platformes nye placering i robotlaboratoriet bliver farven grøn, som konkret males på en del af gulvarealet. Ligeledes bliver der på arealet installeret en tv-skærm, hvorpå gæster kan se demonstrationsvideoer af de enkelte køretøjer eller følge dem i naturen via Google Maps. Dette skal give gæster i laboratoriet et håndgribeligt billede af, hvordan køretøjerne arbejder med deres konkrete opgaver ude i naturen.
Simulator giver syn for sagen Det grønne område i robotlaboratoriet skal dog ikke kun være en oplevelse for synssansen hos de besøgende. Der skal også være mulighed for, at de selv kan prøve at styre køretøjerne.
- For at forstå, hvordan et robotkøretøj fungerer og reagerer, er det vigtigt, at man selv har prøvet at stå med styringen. I det nye område bliver der derfor mulighed for, at laboratoriets gæster ved hjælp af en Nintendo Wiimote selv kan prøve at styre et robotkøretøj på en simulator, siger Kjeld Jensen, projektforsker i robotlaboratoriet.
Se seneste videodemonstration med mobile robotkøretøjer fra robotlaboratoriet på
You Tube Yderligere information kontakt
Projektforsker ved robotlaboratoriet
Kjeld Jensen, tlf: 2778 1926
Det Tekniske Fakultet, Syddansk Universitet
Robotlaboratoriet drives i samarbejde med RoboCluster og Teknologisk Institut. 02.12.2008
Tilbage til nyhedsoversigten